无线传感网课程
物联网无线定位平台
物联⽹综合定位开发系统可涵盖了包括ibeacon、UWB、NB-IOT+北⽃GPS等不同定位⽅式的精确⽆线定位分辨率。系统⽹关控制平台S5P6818/4418A9/A53可选RK3399 64位A72处理器，Android5.1/Linux操作系统矿井下⼈员定位系统、监狱⼈员管理系统、⻋辆管理系统、⼈员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、⻋辆调度的智能管理系统等。
一、产品介绍
配套实验例程，便于《物联⽹⽆线定位》《单⽚机原理与应⽤》《⽆线定位算法》等多种物联⽹课程等的学习。其中UWB定位3个参考基站+1个定位标签,采⽤STM32结合UWB⽆线收发器：STM32F103+DW1000⽆线模块+OLED显⽰屏。蓝⽛低功耗iBeacon定位,采⽤nRF51822开发板，ARM Cortex M0核⼼，固件符合Apple的iBeacon标准，根据RSSI算法得出准确坐标值，可估算出收发⽅之间的距离，根据估算距离值，计算出移动终端的位置。NB-IOT⽹络+北⽃定位系统，控制器STM32L4+通信BC35模块，获取北⽃定位信息，移植到Liteos应⽤完成采集，利⽤LwM2M协议与华为云数据互通。
二、产品特征
1.多核处理器开源移动终端
兼容S5P6818 / 4418 A9/A53，处理器,Android5.1/Linux可选RK3399 64位A72处理器，Android6/7 Ubuntu系统⽀持⼀键切换Linux、安卓双操作系统。
2.STM32F103结合UWB⽆线收发器
基于STM32F10+DW1000⽆线模块+128*64显⽰屏GPIO基础实验、OLED显⽰实验、UWB⽆线通讯实验；UWB测距实验、三边定位算法、⽆线定位跟随展⽰实验。
3.蓝⽛低功耗iBeacon定位
nRF51822，内嵌ARM Cortex M0核⼼，固件完全符合Apple的iBeacon技术标准,并可应⽤于系统，⾮常适合蓝⽛智能和2.4G超低功耗⽆线应⽤。
4.UWB（Ultra Wide Band）超宽带定位
基于STM32F10+DW1000⽆线模块+128*64显⽰屏，集成了天线、射频电路、电源时钟。TDOA定位系统、定位精度10cm，数据传输速率⾼达6.8Mbps。
-
NB-IOT⽹络+北⽃定位系统
控制器STM32L432RC+通信模块BC35-G，获取北⽃定位模块返回的经纬度信息，移植到Liteos应⽤完成定位采集；利⽤组件中LwM2M物联⽹协议中间件与华为云数据互通。
1.嵌入式中控网关
核心板芯片：Cortex-A9 S5P4418四核；
处理器主频1.4GHz及以上；采用28nm制作工艺，内置高性能4核A9 ARM架构，配备Mali-400 GPU；支持 2D/3D图形加速；内部MFC支持 MPEG2/4、H.263、H.264等的编解码和VC1的解码；
DDR3内存：≥2GB DDR3；
海量存储：≥16GB EMMC 存储；
▲LCD液晶：10.1寸 分辨率1024×800。
触摸屏：多点触控电容屏接口；
视频输出：HDMI1.4视频输出接口；
支持动态PWM背景调光，标准音频单元，音频输入输出接口；
1路TF卡插座(含32G卡，读卡器)；
1路千兆以太网RJ45网口；
≥3路USB Host2.0接口；≥1路USB OTG接口；
≥2路RS232接口；≥1路RS485接口；
WiFi/蓝牙4.0二合一；按键：4个独立按键
GPIO扩展接口：引出22个IO用于外设板
2.UWB定位系统
至少包括2个部分，3个UWB定位基站、UWB定位节点。采用工业级UWB定位模组，测距精度10cm，定位精度30cm。
UWB定位基站*3套
核心芯片：DW1000
天线形式：板载
传输距离：约40米
核心芯片CORTEX-M3内核
▲显示屏：0.96寸Oled，显示标签号
串口输出数据，可使用上位机直观显示
每个模块配备500mAH板载锂电池电源，快速部署
提供KEIL工程单片机源码，以及测距教程提供上位机源码
UWB定位标签
核心芯片：DW1000
天线形式：板载
传输距离：约40米
核心芯片CORTEX-M3内核
▲防护等级：标准IC卡封装塑料外壳
▲佩戴方式：吊牌式
产品尺寸87.5mm×56mm
▲充电方式: microusb
▲配备300mAH电池
3.蓝牙ibeacon室内定位系统
实训平台至少包含定位开发板、定位信标标准IC卡组成，定位节点采用nrf51822无线模块设计；配套APP端管理软件，可实现无线定位演示。
提供丰富的实验例程，便于《无线定位开发》、《蓝牙通信技术》多种课程的学习。
蓝牙ibeacon室内定位开发板
无线定位单片机nrf51822微处理器；
256kB片上闪存和16kB RAM;
符合Bluetooth 5.0标准规范；
LED灯：电源、连接、数据传输等状态指示；
信号滤波器采用进口非平衡巴伦滤波器。
传感器扩展：三轴传感器、温湿度传感器
蓝牙ibeacon室内定位定位信标
无线定位单片机nrf51822微处理器；
符合IEEE802.15.4 ZigBee标准规范；
LED灯：电源、连接、数据传输等状态指示；
信号滤波器采用进口非平衡巴伦滤波器。
▲防护等级: 标准IC卡封装塑料外壳
▲佩戴方式: 吊牌式
产品尺寸87.5mm×56mm
▲充电方式: microusb
▲配备300mAH电池
4.NB-IOT/GPS定位系统
本系统基于NB-IOT及GPS定位技术，并结合高性能低功耗STM32L431RCT6，充分考虑综合应用、工程实训、项目创新为设计理念设计。本系统充分考虑智能产品感知层设备的多样性，具有强大的可扩展性，并结合窄带通讯应用，如智慧路灯、智能农业、智能烟感及智能物流定位等方案，提供真正的NB-IOT窄带解决方案。
NB-IOT节点*2套
高性能低功耗STM32L431RCT6
显示单元：1.3寸，分辨率240*240
存储：256K Flash，64KB SRAM
外扩Flash：8MB SPI Flash
操作系统：LiteOS HUAWEI 操作系统
外部扩展接口：XC标准传感器接口
传感器扩展：支持温湿度、光照等多种传感器
NB-IOT无线模块
网络类型: 移动/电信4G LTE
数据传输模块:Quectel BC35-G
多频段频段支持:
B1 @H-FDD: 2100MHz ; B3 @H-FDD: 1800MHz
B8 @H-FDD: 900MHz; B5 @H-FDD: 850MHz
B20 @H-FDD: 800MHz ; B28 @H-FDD: 700MHz
基本功能:窄带通讯数据传输
协议栈: UDP/COAP
传感器模块
1）光照传感器
3）蜂鸣器执行器
GPS/北斗定位模块
BD2/BD3+GPS双系统导航定位；
支持单系统独立定位和多系统联合定位；
5.ARM仿真器
支持仿真Cortex-A9 STM32F系列等内核芯片；
支持Eclipse、KEIL等集成开发环境；
USB口取电，能给目标板或用户板提供3.3V；
提供Windows系统驱动即插即用；
实现单步、断点、寄存器查看等功能；
不同实验之间切换，无需重启，即可继续进行实验。
1.UWB定位技术实验
实验⼀：GPIO基础实验
实验⼆：OLED显⽰实验
实验三：UWB⽆线通讯实验
实验四：UWB测距实验
实验五：三边定位算法
实验六：⽆线定位跟随展⽰实验
实验七：...
2.蓝⽛iBeacon定位实验
实验⼀：NRF51822基础实验
实验⼆：温湿度采集实验
实验三：三轴加速度采集实验
实验四：蓝⽛通信⼴播实验
实验五：ibeacon定位实验
实验六：ibeacon信标实验
实验七：...
3.NB-IOT+北⽃定位实验
实验⼀：STM32L4基础实验
实验⼆：北⽃设备设备接⼊云端实验
实验三：HUAWEI 云平台侧实验
实验四：HUAWEI 云设备侧实验
实验五：HUAWEI 云调测实验
实验六：云端平台定位数据观测实验
实验七：...
4.嵌⼊式定位应⽤实验
实验⼀：APP设置配置标签/⽹关
实验⼆：Android 定位算法实现实验
实验三：Android UDP通信设计实验
实验四：Android GUI设计实验
实验五：Android 定位实时显⽰
实验六：Android 定位跟随展⽰实验
实验七：...
