DSP数字信号平台
电机综合控制平台
嵌⼊式电机控制实验箱基于⾃主研发的STM32F407电机控制开发板，实现对步进电 机、直流有刷电机、直流⽆刷电机、舵机等控制。嵌⼊式直流电机控制实验箱包括电机开发 板、7⼨串⼝屏，电机开发板为电机实验箱的核⼼开发控制板，⽤于运⾏程序，处理数据，接 受发送指令；7⼨串⼝屏为⽤⼾直接操纵界⾯，发送相关实验指令，通过串⼝线与电机开发 板连接。
电机模块包括⽆刷霍尔减速电机，有刷编码减速电机、减速电机⽀架码盘联轴器、旋转 指⽰码盘，其中⽆刷霍尔减速电机、有刷编码减速电机数量均为两个，均与配套减速电机⽀ 架安装在控制箱主⾯板上。减速电机出轴端均通过码盘联轴器连接有旋转指⽰码盘，可以⽐ 较直观显⽰电机输出轴旋转情况。
1、嵌⼊式电路板原理分析
2、串⼝通信控制实验
3、嵌⼊式中断控制实验
4、定时器及其使⽤实验
5、独⽴看⻔狗实验
6、串⼝看⻔狗实验
7、ADC实验
8、DAC实验
9、PWM实验
10、485接⼝实验
11、CAN接⼝实验
12、步进电机控制
13、直流有刷电机控制
14、直流⽆刷电机控制
15、舵机控制
16、多轴联动控制
17、多轴联动控制
18、多轴联动控制
